MNALAZIN-02 iv
Contents
1 Safety 1
General Safety Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Products and System Requirements 4
AZ Drive Family Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Drive Datasheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Products Covered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Current (Torque) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Open Loop (PWM Duty Cycle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Hall Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Encoder Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tachometer Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Feedback Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Feedback Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Using a Single Phase Motor with a Three Phase Drive . . . . 9
Encoder Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tachometer Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pin Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Single Phase (Brushed, Voice Coil, Inductive Load) Drives . . . . . . . 12
AZxxA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
AZxxA8DDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Three Phase (Brushless) Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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