Advanced Motion Controls 12A8 - Page 6

MNALAZIN-02 v
/
AZBxxA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AZBExxA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AZBDCxxA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AZBHxxA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Specifications Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Motor Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Power Supply Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ambient Temperature Range and Thermal Data . . . . . . 17
Shock/Vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Integration in the Servo System 18
Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Wire Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Power Supply Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Feedback Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Input Reference Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Noise Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
AC Line Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ferrite Suppression Cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Inductive Filter Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Mounting Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
PCB Mounting Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Mating Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Soldering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Screw Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
PCB Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Trace Width and Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Interface Circuitry Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
DC Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Motor Power Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Hall Sensor Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com