MNALAZIN-02 vi
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Encoder Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Tachometer Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Offset Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Operation 31
Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Input/Output Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Current Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Current Reference Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fault Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Inhibit Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Low Power Supply Output for Hall Sensors . . . . . . . . . . . . 32
Velocity Monitor Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tachometer Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Initial Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Current (Torque) Mode Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connections Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Input Command Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Hall Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Applying a Command (Analog Input) . . . . . . . . . . . . . . . 35
A Specifications 38
Specifications Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
B Troubleshooting 41
Fault Conditions and Symptoms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Over-Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Over-Voltage Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Under-Voltage Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Short Circuit Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Invalid Hall Sensor State (Brushless Drives only) . . . . . . . . . 42
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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