Allen-Bradley PowerFlex 527 - Page 8

8 Rockwell Automation Publication MOTION-UM003K-EN-P - January 2019
Table of Contents
Chapter 14
Status, Faults, and Alarms Faults and Alarms Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
QuickView Pane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Data Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Connection Faults and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Troubleshoot Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Manage Motion Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Configure the Exception Actions for AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . 294
Inhibit an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Example: Inhibit an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Example: Uninhibit an Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Digital I/O Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Appendix A
Parameter Group Dialog Boxes Parameter Dialog-box Listings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Appendix B
Out of Box Configuration for
PowerFlex Drives
Program a Velocity Profile and Jerk Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Definition of Jerk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Choose a Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Use % of Time for the Easiest Programming of Jerk. . . . . . . . . . 307
Velocity Profile Effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Jerk Rate Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Profile Operand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Enter Basic Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Example Motion Control Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Download a Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Choose a Motion Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Troubleshoot Axis Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Why Does My Axis Accelerate When I Stop It? . . . . . . . . . . . . . 321
Why Does My Axis Overshoot Its Target Speed?. . . . . . . . . . . . 322
Why Is There a Delay When I Stop and
Then Restart a Jog? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Why Does The Axis Reverse Direction
When Stopped and Started? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Programming with the MDSC Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
PowerFlex Out-of-Box Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Recommended Out-of-Box Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Setting the ACO/AVO Attributefor PF527 Drives Only. . . . . . . . 336
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341