Parameter manual b maXX
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1000
Document no. 5.07004.03
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of 208
Table of contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Copyright and trade mark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Fundamental safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Safety notes and instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Information signs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Drive Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Structure of controller parameter range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.2 Reserved bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Structure of the parameter description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Parameter description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Appendix A - Parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Appendix B - PLCopen motion control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
B.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
B.2 CANopen address (CANopen node ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
B.2.1 The CANopen address in case SWITCH VALUE > 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
B.2.2 The value for CANopen address in case SWITCH VALUE = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 169
B.3 Basic of CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
B.3.1 Basic Specification of CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
B.3.2 Data Exchange and Parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
B.3.3 Objects for communication control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
B.3.3.1 Receive PDO Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
B.3.3.2 Receive PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
B.3.3.3 Transmit PDO Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B.3.3.4 Transmit PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
B.3.4 Parameters and handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Table of figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Revision survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
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