ii Manual # 42-02-7223 C1
Access Locks and Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Rope Gripper Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Temporary Rope Gripper Bypass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Temporary Cartop Inspection Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Setting Initial Operating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Connecting the iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
iView Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Verifying Initial Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Learning the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Drive Startup (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-23
Check SCR Drive Voltage and Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
If DRIVE READY Did Not Light: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Drive Offsets Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Automated Drive Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Manual Drive Setup Procedure (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Motor Field Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Check Default Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Motor Field Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Check Calibration Settings (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Manually Adjusting Motor Field Gains — Closed Loop (SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Brake Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Rollback Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Verify Brake Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Verifying Car Movement (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
If the Car “Runs Away” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
If the Current Limit LED Lights. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
Calibrating Actual Car Speed (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Analog Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
(Digital) Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
Current Limit Adjustments (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Armature Voltage Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Armature Current Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
Car Response and Speed Loop Gain (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
Speed Loop Gains (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
Following Error Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Set the Following Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Tach Error Tripping Threshold Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
Tach Failure Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Additional Adjustments and Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Drive Startup (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-47
Drive Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Initial Drive Settings (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
iControl Parameter Settings (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Automated Drive Setup (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Manual Drive Setup Procedure (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
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