Omron SJDE-ANA-OY - Model Designation; SERVOPACKs and Applicable Servomotors

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6.5.1 INTERPOLATE Related Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -124
6.5.2 POSING Related Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -124
6.6 Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -125
6.6.1 Conditions Needed to Enable the Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - -125
6.6.2 Parameters Related Software Limit Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -125
6.6.3 Monitoring Software Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -126
6.7 Latching Area - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -127
7 Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 128
7.1 Parameter Editor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -128
7.2 List of Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -129
8 Troubleshooting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 134
8.1 Alarm Displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -136
8.2 Warning Displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -138
8.3 Alarm/Warning Display and Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -139
8.3.1 Alarm Display and Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -139
8.3.2 Warning Display and Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -149
8.4 Troubleshooting for Malfunction without Alarm Display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -151
9 Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 156
9.1 Regular Inspections - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -156
9.2 Part’s Life Expectancy - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -156
9.3 Replacement of Cooling Fan - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -157
10 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 163
10.1 Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -163
10.2 Allowable Moment of Inertia - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -165
10.3 Overload Characteristics - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -166
Revision History
TOEP_C710806_03A_1_0.book Seite 12 Montag, 2. Juli 2007 3:55 15