11
4.2.26 Constant Speed Feed (FEED: 36H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82
4.2.27 Interpolation Feeding with Position Detection (LATCH: 38H)- - - - - - - - - - - - - - - - 83
4.2.28 External Input Positioning (EX_POSING: 39H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84
4.2.29 Homing (ZRET: 3AH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 85
4.2.30 Adjusting (ADJ: 3EH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87
4.3 Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.3.1 No Operation (NOP: 00H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.3.2 Read Parameter (PRM_RD: 01H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.3.3 Write Parameter (PRM_WR: 02H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
4.3.4 Read Alarm or Warning (ALM_RD: 05H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
4.3.5 Write Stored Parameter (PPRM_WR: 1CH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92
4.3.6 Request Latch Mode (LTMOD_ON: 28H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92
4.3.7 Release Latch Mode (LTMOD_OFF: 29H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
4.3.8 Status Monitoring (SMON: 30H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
4.4 Combination of MECHATROLINK-II Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - 94
4.5 Command Data Field- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.5.1 Latch Signal Field Specifications: LT_SGN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.5.2 Option Field Specifications: OPTION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.5.3 Status Field Specifications: STATUS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 96
4.5.4 Monitor Selection and Monitor Information Field Specifications:
SEL_MON1/2/3/4, MONITOR1/2/3/4- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 101
4.5.5 IO Monitor Field Specifications: IO_MON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103
4.5.6 Substatus Field Specifications: SUBSTATUS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104
4.5.7 Alarm/Warning Field Specifications: ALARM- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 105
4.6 Command and Response Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108
4.6.1 Command Data Execution Timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108
4.6.2 Monitor Data Input Timing- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108
4.7 Operation Sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
4.7.1 Operation Sequence for Managing Parameters Using a
Controller - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
4.7.2 Operation Sequence for Managing Parameters
Using SERVOPACK- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110
4.7.3 Operation Sequence to Turn the Servo ON- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
4.7.4 Operation Sequence When OT (Overtravel Limit Switch) Signal is Input - - - - - - - 111
4.7.5 Operation Sequence When E-STP Signal is Input - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
5 Trial Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113
6 Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 118
6.1 Filter Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 118
6.2 Switching Servomotor Rotation Direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119
6.3 Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 120
6.3.1 Setting the Electronic Gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 120
6.4 Position Management - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 123
6.5 Motion Commands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 124
TOEP_C710806_03A_1_0.book Seite 11 Montag, 2. Juli 2007 3:55 15
To Next Page
Loading...
