Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 User Manual

4 Rockwell Automation Publication 2198-RM004C-EN-P - March 2022
Chapter 4
Dimensions, Cables, and Wiring Dimension Drawings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Kinetix 5100 Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Motor and Feedback Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Replacement Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Power Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Kinetix 300 Servo Drive Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . 51
Kinetix 5100 Servo Drives Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 5
System Architecture Kinetix 300 Servo Drive System Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Kinetix 5100 Servo Drive System Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Kinetix 5100 Drive Controlled Via Motion Control Add-On
Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Kinetix 5100 Drive Controlled Via Explicit Messaging . . . . . . . . . . . 61
Kinetix 5100 Drive Controlled Via Pulse Train/
Analog/ Digital I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter 6
Application Conversion Scenario 1: Analog Command to Analog Command . . . . . . . . . . . . . 64
Scenario 2: Indexing to Position Register (PR) Mode . . . . . . . . . . . . 65
Scenario 3: Master / Gearing mode to PT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Scenario 4: EtherNet/IP External Reference to I/O Mode . . . . . . . . 70
Appendix A
Feature Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Appendix B
History of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 300
Category	DC Drives
Language	English