Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 User Manual

Rockwell Automation Publication 2198-RM004C-EN-P - March 2022 3
Table of Contents
Preface
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1
Migration Options Kinetix 5100 Servo Drive Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 2
Replacement Considerations Selecting a Replacement Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Drive Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Nominal Voltage and Output Current Comparison . . . . . . . . . . . . . 12
Dimension Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AC Input Power Wiring and Fusing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AC Input Power Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Input Power Wiring and Fusing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Circuit Breaker and Fuse Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I/O Availability and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Digital Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Analog Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Analog Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Control and Auxiliary Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Compatible Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Feedback Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Required Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Optional Drive Accessories - Shunt Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Optional Drive Accessories - AC Line Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kinetix 300 Servo Drive Configuration Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Kinetix 5100 Servo Drive Configuration Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Kinetix 300 Servo Drive Control Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Kinetix 5100 Servo Drive Control Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Programming Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Chapter 3
Connectors Kinetix 300 Servo Drive Connector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Kinetix 5100 Servo Drive Connector Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
I/O Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Motor Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Auxiliary Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Safe Torque Off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	Allen-Bradley Kinetix 300
Category	DC Drives
Language	English