Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 - Default Chapter; Table of Contents

Rockwell Automation Publication MOTION-AT007A-EN-P - May 2020 3
Table of Contents
Preface
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapter 1
DC-bus Wiring Guidelines Drive Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
DC-bus Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Precharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
Non-regenerative Common
DC-bus Configurations
Supported Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Typical System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
AC Line Impedance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Disconnect Switch Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Input and Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Drive Ground Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Kinetix 5700 Non-Regenerative Bus Supply Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Power Supply Ground Screw Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Contactor Enable Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
System Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Capacitance Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 3
Non-regenerative Common
DC-bus Configurations
With Passive or Active Shunt
Supported Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Typical System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
AC Line Impedance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Disconnect Switch Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Input and Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Drive Ground Jumper Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Active Shunt Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Kinetix 5700 Non-Regenerative Bus Supply Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Shunt Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Power Supply Ground Screw Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Contactor Enable Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
System Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Capacitance Sizing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 4
Regenerative Bus Supply
Configurations
Supported Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Typical System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38