SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Inbetriebsetzung
Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-9
6.3.2 Datenformat Sollwerttelegramm
Das 32-Bit Sollwerttelegramm enthält den aktuellen 15-Bit Sollwert, den
15-Bit Setzwert für den Nullimpuls und ein Steuerbit.
32-Bit Sollwerttelegramm
31 17 16 15 01 00
Aktueller Sollwert X Setzwert für Nullimpuls S
Bild 6-4 SIMOLINK Sollwerttelegramm
Bit Bezeichnung Bedeutung
31…17 Aktueller Sollwert Aktueller 15-Bit Sollwert:
0…32767 entsprechen 0…360° Geberumdrehung bzw. 8192
auszugebende Impulse (auch 4096, 2048, 1024 am SIMOLINK-Encoder
einstellbar)
16 - Nicht benutzt
15…01 Setzwert für
Nullimpuls
Aktueller 15-Bit Setzwert für den Nullimpuls:
gleiche Normierung wie 'aktueller Sollwert'; absolute Position des
Nullimpulses des SIMOLINK-Encoders; wird einmalig bei Flankenwechsel
0 → 1 von Bit 00 übernommen
00 Steuerung SLE Start der Impulsausgabe:
'Steuerung SLE' = 0
Impulsausgabe des SIMOLINK-Encoders wird gestoppt
'Steuerung SLE' = Flankenwechsel 0 → 1
Interne Zähler des SIMOLINK-Encoders werden mit Referenzwerten
geladen (Lage des Nullimpulses)
'Steuerung SLE' = 1
Impulsausgabe des SIMOLINK-Encoders freigeben
Tabelle 6-7 Bedeutung SIMOLINK Sollwerttelegramm
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