Inbetriebsetzung 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder
GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG
6-10 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
6.3.3 Datenformat Istwerttelegramm
Das 32-Bit Istwerttelegramm enthält den aktuellen 15-Bit Istwert der
Impulsausgabe und ein Statusbit sowie einen internen Zählerwert.
32-Bit Istwerttelegramm
31 17 16 15 01 00
Aktueller Istwert 0 erreichter Sollwert S
Bild 6-5 SIMOLINK Istwerttelegramm
Bit Bezeichnung Bedeutung
31…17 aktueller Istwert Aktueller 15-Bit Istwert:
0…32767 entsprechen 0…360° Geberumdrehung bzw. 8192 ausgegebene
Impulse (auch 4096, 2048, 1024 am SIMOLINK-Encoder einstellbar); beim
Übergang 32767 nach 0 wird der Nullimpuls ausgegeben
16 - Nicht benutzt; fest '0'
15…01 erreichter
Sollwert
Belegt für internen Zähler:
vom SIMOLINK-Encoder erreichter Sollwert
00 Status SLE Zustandsrückmeldung des SIMOLINK-Encoder:
'Status SLE' = 0
SIMOLINK-Encoder gibt keine Impulse aus (nicht gestartet)
'Status SLE' = 0 und 'Steuerung SLE' = 1
fehlerhafte Ansteuerung: SIMOLINK-Encoder
wurde nicht über DIL-Schalter S1.5 aktiviert oder
wurde bei SLE-DP nicht über PROFIBUS aktiviert oder
zeigt Fehler an oder
eingestelltes Empfangstelegramm des SIMOLINK-Encoders stimmt nicht mit
dem Sollwerttelegramm überein
'Status SLE' = 1
SIMOLINK-Encoder aktiv und gibt Impulse aus
Tabelle 6-8 Bedeutung SIMOLINK Istwerttelegramm
Die mit 'aktueller Istwert' rücklesbare Position des SIMOLINK-Encoders
ist über SIMOLINK mit eine systembedingten Zeitverzögerung behaftet.
ACHTUNG
To Next Page
Loading...
