Siemens SIMOVERT MASTERDRIVE SLE - Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort

Inbetriebsetzung 02.2001 SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder
GWE-477 763 4070.76 J Siemens AG
6-16 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
…
U
=
U
=
U
=
U
=
L
T
L
T
BE
E
M
E
M
E
M
E
M
MW
PAW
PEW
MW
0.4
0.0
0.5
0.1
0.6
0.2
0.7
0.7
0
256
256
2
Bild 6-9 SLE-DP; Beispielprogramm
Die entscheidenden Programmzeilen des Beispiels sind:
T PAW 256
Schreiben des Ausgangsdatenwortes (Adreßänderung und
Aktivierung) als Wortbefehl und
L PEW 256
Lesen des Eingangsdatenwortes (Status und Fehlerbits) als
Wortbefehl.
Die Wort-Transferbefehle stellen eine konsistente Verarbeitung der
2-Byte Daten sicher.
6.4.5 Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort
Das PROFIBUS Ausgangsdatenwort (ADW) enthält:
8 Bit Leseadresse, 3 Bit Lesekanal und 1 Bit Übernahmesteuerung
2-Byte Ausgangsdatenwort
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
U00002
2
2
1
2
0
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
3
2
1
2
0
Steuer-
bit
Reserviert
Empfangskanal Empfangsadresse
Bild 6-10 SLE-DP; Aufbau PROFIBUS Ausgangsdatenwort