SLE / SLE-DP – SIMOLINK-Encoder 02.2001 Inbetriebsetzung
Siemens AG GWE-477 763 4070.76 J
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-23
Für Firmwareversionen bis V1.3 existiert ein Projektierungsvorschlag
mit Hilfe von Freien Bausteinen (siehe Anhang A). Für die Projektierung
gilt jedoch die Einschränkung, dass nur Leitsollwerte mit Achszyklen im
Format 2
n
verarbeitet werden können. Für die Projektierung sind
folgende Freie Bausteine notwendig:
♦ 2 Stück Schiebemultiplizierer/Dividierer (U953.36, U953.37):
Für Umnormierung des Leitsollwert auf den 15-Bit Sollwert des
SIMOLINK-Encoders.
♦ 2 Stück Schiebemultiplizierer/Dividierer (U953.38, U952.03):
Für Umnormierung des Nullimpulsoffsets auf den Wertebereich des
SIMOLINK-Encoders.
♦ 2 Kanäle des Doppelkonnektor-/Konnektorwandler (U952.88):
Für Wandlung von Sollwert und Offset
♦ Modulo 2^16 Addierer/Subtrahierer (U951.72):
Für Umrechnung des Nullimpulsoffsets in 'Setzwert für Nullimpuls'
des SIMOLINK-Encoders und Einfügen des Steuerbits in das
Sollwerttelegramm.
♦ 1 Analogsignal-Umschalter (1-Wort) (z. B. U950.85):
Für Auswertung des Steuerbits 'Steuerung SLE'.
♦ Festsollwert (1-Wort) (U950.39):
Für Einfügen des Steuerbits in das Sollwerttelegramm
♦ Festsollwert (2-Wort) (z. B. U950.44):
Für Vorgabe des Nullimpulsoffset als Festsollwert.
Wird der Offset nicht verwendet können zwei
Schiebemultiplizierer/Dividierer und der Festsollwert (2-Wort)
eingespart werden. Der Offset kann auch ohne Verwendung der
Schiebemultiplizierer/Dividierer mit dem Festsollwert (2-Wort)
vorgegeben werden, wenn er in das Format des SIMOLINK-Encoders
umgerechnet wird. Ebenso kann bei geeigneter Parametrierung der
Festsollwert (1-Wort) für das Steuerbit durch einen Festsollwert
(2-Wort) ersetzt werden.
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