机床产品/Machine Tool Products
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22/220 Series Controller Application Manual
Serial Parameter Screen Operation–58
D. 轴向复位状态 (10.118.11以上版本支援复位功能)
不支援(灰色)
不支援复位功能的轴向会显示灰色的"不支援"
状态错误(红色)
若控制器在非未就绪状态下操作编码器复位，将会显示红色的"状态错误"
复位完成(绿色)
若操作轴向已复位成功，此栏位会变绿色的"复位完成"
复位失败(橘色)
若复位动作失败，将显示橘色的"复位失败"
E. 按键说明
寻找/设定机械原点(F1)
将各轴向移动到预计的原点位置，然後按下"设定机械原点(F1)"，便可成功设定机械
原点
编码器复位(F3) (10.118.11以上版本支援复位功能)
编码器复位后，会引发原点遗失警报，且该轴原点会显示为未设定，此时需重设原
点
12.3 常见Q&A
A. 轴向状态显示原点异常(橘色)的原因与排除方法
原因：轴向状态显示原点异常是参考R940各bit值，所以当控制器有设定Pr1021~Pr1040断电
偏移量时，如果开机检查发现断电前后的编码器位置超出偏移量设定范围，便会使对应
R940的某个bit为1，造成画面显示该轴向原点异常
排除方法：
如果是因为机台断电后移动而显示此警示，在确保不是机台加工中异常断电的情形下，可
以选择关闭轴向断电中位置偏移量检查(Pr1021~Pr1040设为0)
透过PLC触发C84，可以手动清除R940为0，但是必须确保原点位置正常
将Pr961~Pr980设定为4，重新寻找绝对式编码器Index讯号，当找到时该轴向显示设定完成
且同时清除R940对应的bit为0
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