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MP00000B00 V_2.6
5.3 – OPTIONAL BOARDS
CONNECTION
5.3 – COLLEGAMENTO SCHEDE
OPZIONALI
Vengono di seguito riportati i collegamenti per la sche-
de di retroazione:
In the follow paragraph is described how to connect
the optional boards:
5.3.1 – TTL ENCODER
5.3.1 – TTL ENCODER
Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin-
golarmente più schermo esterno
L’Encoder deve essere da 5V con uscita “Line Driver”,
con un numero di impulsi giro tali da non superare i
300KHz per canale; la corrente assorbita dal Pin 5
“+5V” non deve essere superiore ai 100mA.
L’ Encoder nel motore può essere anche ad una ten-
sione diversa da 5V (5÷24V). In tal caso deve essere
alimentato da una sorgente esterna. Collegare solo il
pin 7 dell’azionamento (GND) con il negativo di que-
sta sorgente.
ATTENZIONE: per gli encoder con alimentazione
interna (azionamento in versione standard) si deve
collegare il pin 8 (+5V) e posizionare il dip-switch
presente sulla scheda come riportato di seguito:
Only use 4-couples twisted and shielded couple cable
with external shield.
Encoder feed is 5V and its differential output has to be
“Line Driver”, with a number of pulses per revolution
that do not exceed 300KHz for channel at maximum
speed; current absorbed by “+5V” must not be above
100 mA.
Encoder feed can be different from 5V, up to 24V, in
that case the power supply has to be external. Connect
only drive pin 7 (GND) with external supply negative
pole.
WARNING: for the encoder with internal supply
(standard drive version) you must connect the ter-
minal 8. Set the switch on the board as indicated in
the follow image:
WARNING: for the encoder with external supply,
you must not connect the terminal 8 (+5V), be-
cause it could seriously damage the drive. Set the
switch on the board as indicated in the follow im-
age :
ATTENZIONE: per gli encoder con alimentazione
esterna non si deve collegare il pin 8 (+5V) , perchè
questo danneggerebbe gravemente l’azionamento.
Posizionare il dip-switch presente sulla scheda come
riportato di seguito:
8
+ 5V
7
GND
/ PC1
3
11
PC1
2
10
/ PA1
PA1
9
1
PB1
/ PB1
SHIELD
15
+ 5V
GND
PC1
/ PC1
PA1
/ PA1
PB1
/ PB1
SHIELD
-Cablare connettore femmina 15 vie
-Cabling 15-way connector female
COLLEGAMENTI CAVO DRIVE/MOTORE
MOTOR/DRIVE CABLE CONNECTIONS
cod. 274S001710VV
Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento! / Any operation must be done only to drive off!
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