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YASKAWA TOMPYEULA5001C LA500 Installation and Operation Instructions 137
Tabella 4.13 Ingresso Disabilitazione sicura e stato morsetti Monitoraggio dispositivo
esterno (EDM).
Stato del canale
d’ingresso
Stato delle uscite
sicure del monitor
Stato
delle
uscite
inverter
Display
tastiera
LED
READY
Registro MEMOBUS
0020H
Ingresso
1
(H1-HC)
Ingresso
2
(H2-HC)
Morsetto
MFDO
(H2-xx =
21)
Morsetto
MFDO
(H2-xx =
121)
bit C bit D
ON
(Chiudere il
circuito)
ON
(Chiudere il
circuito)
OFF ON
Bloccobase
(Inverter
pronto)
Normal
mente
visualizzato
READY:
illuminato
0 0
OFF
(Aperto)
ON
(Chiudere il
circuito)
OFF ON
Stato di
sicurezza
(STo)
SToF
(Lampeg
giante)
ALM/ERR:
lampeg
giante
1 0
ON
(Chiudere il
circuito)
OFF
(Aperto)
OFF ON
Stato di
sicurezza
(STo)
SToF
(Lampeg
giante)
ALM/ERR:
lampeg
giante
1 0
OFF
(Aperto)
OFF
(Aperto)
ON OFF
Stato di
sicurezza
(STo)
STo
(Lampeg
giante)
READY:
lampeg
giante
0 1
Monitor di stato funzione Sicurezza
Le uscite sicure del monitor dell’inverter inviano un segnale retroazione sullo stato della
funzione Sicurezza. Le uscite sicure del monitor sono una delle impostazioni disponibili per i
morsetti MFDO. In caso di danni al circuito di Disabilitazione sicura, un controller (PLC o relè
di sicurezza) deve leggere questo segnale come un segnale di ingresso per mantenere lo stato
“Safe Torque Off”. In questo modo è possibile verificare le condizioni del circuito di sicurezza.
Per ulteriori informazioni sulla funzione Sicurezza, consultare il manuale del dispositivo di
sicurezza.
È possibile commutare la polarità del segnale delle uscite sicure del monitor dalle impostazioni
della funzione MFDO. Fare riferimento a Tabella 4.13 per le istruzioni di impostazione.
Display tastiera
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), sul tastierino lampeggerà il messaggio STo [Safe
Torque Off].
Se si verifica un danno al circuito di Disabilitazione sicura o all’inverter, sul tastierino
lampeggerà il messaggio SToF [Hardware spegnimento sicuro di coppia] quando un canale di
ingresso è OFF (Aperto) e l’altro è ON (cortocircuito). Se si utilizza correttamente il circuito di
Disabilitazione sicura, il tastierino non mostrerà SToF.
In caso di danni all’inverter, il tastierino mostrerà il messaggio SCF [Anomalia circuito di
sicurezza] quando l’inverter rileva un’anomalia nel circuito di Disabilitazione sicura. Per
ulteriori informazioni, consultare il capitolo sulla risoluzione dei problemi.
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