YASKAWA LA500 - Sicherer Halt-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige

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72 YASKAWA TOMPYEULA5001C LA500 Installation and Operation Instructions
1. Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am Bedienteil
STO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft.
2. Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher, dass die
MFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend den Angaben von
Tabelle 2.13 funktioniert.
Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status des
MFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt.
• Fehlerhafte Parametereinstellungen
• Problem mit einem externen Gerät
• Externe Verdrahtung hat einen Kurzschluss oder ist getrennt.
• Gerät ist beschädigt.
Finden Sie die Ursache heraus und beheben Sie das Problem, damit der Status korrekt ange-
zeigt wird.
3. Stellen Sie sicher, dass das EDM-Signal bei Normalbetrieb entsprechend Tabelle 2.13
funktioniert.
■ „Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige
Unter Tabelle 2.13 erhalten Sie Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalsta-
tus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-Ausgangstatus.
Tabelle 2.13 „Sicherer Halt“-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device
Monitor)
Eingangskanal-
Status
Sicherheitsausgang-
Status
FU-Aus-
gangssta-
tus
Bedien-
teilan-
zeige
READY-
LED
MEMOBUS-Register
0020H
Eingang 1
(H1-HC)
Eingang 2
(H2-HC)
MFDO-
Klemme
(H2-xx =
21)
MFDO-
Klemme
(H2-xx =
121)
Bit C Bit D
EIN
(Stromkreis
schließen)
ON
(Stromkreis
schließen)
OFF ON
Regler-
sperre
(FU bereit)
Normale
Anzeige
READY:
Leuchtet
0 0
OFF
(Geöffnet)
ON
(Stromkreis
schließen)
OFF ON
Sicherheits-
status
(STo)
SToF
(Blinkt)
ALM/ERR:
Blinkt
1 0
ON
(Stromkreis
schließen)
OFF
(Geöffnet)
OFF ON
Sicherheits-
status
(STo)
SToF
(Blinkt)
ALM/ERR:
Blinkt
1 0
OFF
(Geöffnet)
OFF
(Geöffnet)
ON OFF
Sicherheits-
status
(STo)
STo
(Blinkt)
READY:
Blinkt
0 1
Sicherheitsfunktion-Statusausgang
Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunk-
tion. Der Sicherheitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen.
Wenn der Stromkreis für „Sicherer Halt“ defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheits-
relais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Status „Sicherer Halt“ aufrechtzuerhalten.
Dies hilft dabei, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu überprüfen. Weitere Informationen
zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch.
Es besteht die Möglichkeit, die Polarität des Sicherheitsausgangssignals mit den MFDO-Funkti-
onseinstellungen umzukehren. Unter Tabelle 2.13 erhalten Sie Anweisungen zur Einstellung.