YASKAWA LA500 - Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Doğrulama; Güvenli Devredışı Bırakma Monitörü Çıkış Fonksiyonu Ve Tuş TakıMı Ekranı

8 Türkçe
YASKAWA TOMPYEULA5001C LA500 Installation and Operation Instructions 263
Normal Çalışmadan “Güvenli Tork Kapalı” durumuna geçiş
Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonunu etkinleştirmek için güvenlik giriş terminali H1 veya
H2’yi KAPATIN. Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu motor çalışırken etkinleştirildiğinde,
sürücü çıkışı ve motor torku kapatılır ve motor her zaman boşta durur. b1-03 [Durdurma
Yöntemi Seçimi] ayarı, durdurma yöntemine herhangi bir etki yapmaz.
“Güvenli Tork Kapalı” durumu, yalnızca Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu ile
mümkündür. Sürücüyü durdurmak için Run komutunu temizleyin. Sürücü çıkışını kapama (bir
baseblock koşulu) ≠ “Güvenli Tork Kapalı”.
Not:
• Motoru aniden durdurmak gerektiğinde, motor tamamen durana kadar H1 ve H2 terminallerini kapamayın. Bu,
motorun normal çalışma esnasında boşta durmasını önleyecektir.
• Terminaller H1 veya H2 kapatıldığında sürücü “Güvenli Tork Kapalı” durumuna geçinceye kadar maksimum 3 ms
geçecektir. En az 3 ms tutmak için H1 ve H2 terminalleri için KAPALI durumunu ayarlayın. Sürücü, terminal H1 ve
H2 yalnızca 3 ms’den daha kısa bir süre boyunca açıksa “Güvenli Tork Kapalı” durumuna geçemeyebilir.
“Güvenli Tork Kapalı” durumundan Normal Çalışmaya Geçiş
Güvenlik girişi yalnızca hiçbir Run komutu olmadığında serbest kalacaktır.
• Durdurma Esnasında
Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu durdurma esnasında tetiklendiğinde, “Güvenli Tork
Kapalı” durumunu devredışı bırakmak için terminaller H1-HC ve H2-HC arasında devreyi
kapatın. Sürücü doğru biçimde durduktan sonra Run komutunu girin.
• Çalışırken
Güvenli Devredışı Bırakma fonksiyonu çalıştırma sırasında tetiklediğinizde, Çalıştırm
komutunu kaldırın, “Güvenli Tork Kapalı” durumunu devredışı bırakmak için terminaller H1-
HC ve H2-HC arasında devreyi kapatın. Dur komutunu girin, ardından H1 ve H2 terminalleri
etkinleştirildiğinde, Run komutunu girin.
■ Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Doğrulama
Parçaları değiştirdikten veya sürücüde bakım yaptıktan sonra, sürücüyü çalıştırmak için tüm
gerekli kablajı tamamlayın ve ardından Güvenli Devredışı Bırakma girişini test etmek için bu
adımları izleyin. Test sonuçlarına ait bir kaydı tutun.
1. İki giriş kanalı KAPALIYKEN (Açık), tuş takımının STo [Güvenli Tork KAPALI] olarak
yanıp söndüğünden emin olun ve motor çalışmadığından emin olun.
2. Giriş kanallarının AÇIK/KAPALI durumunu izleyin ve EDM fonksiyonuna ayarlanan
MFDO’nun Tablo 8.13 içinde gösterilen şekilde çalıştığından emin olun.
Bu öğelerin bir veya daha fazlası doğruysa, MFDO’nun AÇIK/KAPALI durumu tuş
takımında doğru biçimde gösterilmeyebilir.
• Yanlış parametre ayarları.
• Harici bir cihazla bir sorun.
• Harici kablaj kısa devre yapmış veya bağlı değil.
• Cihaz zarar görmüştür.
Durumu doğru biçimde görüntülemek için nedeni bulun ve sorunu düzeltin.
3. EDM sinyalinin normal çalışma esnasında Tablo 8.13 içinde gösterilen şekilde
çalıştığından emin olun.
■ Güvenli Devredışı Bırakma Monitörü Çıkış Fonksiyonu ve Tuş takımı Ekranı
Giriş kanalı durumu, Güvenlik monitörü durumu ve sürücü çıkış durumu arasındaki ilişki
hakkında bilgi için Tablo 8.13 kapsamına başvurun.