YASKAWA SGMAS User Manual

5 Wiring
5.3.1 Connection Example
5-8
5.3 Examples of I/O Signal Connections
5.3.1 Connection Example
+24VIN CN1-1
BRK+
CN1-11
BRK-
CN1-12
ALM+
CN1-13
ALM-
CN1-14
USER+
CN1-9
USER-
CN1-10
MS_G
+5 V
CN1-15
MS_R
CN1-16
NS_G
CN1-18
MS_COM
CN1-17
NS_COM
CN1-20
CN1-7
3.3 kΩ
3 kΩ
120 Ω
330 Ω
USER0
CN1-8
USER1
CN1-4
HOME
CN1-3
CW-OT
CN1-2
CCW-OT
CN1-5
EXSTOP+
CN1-6
EXSTOP-
CN1-21
ENC_A+
CN1-22
ENC_A-
CN1-23
ENC_B+
CN1-24
ENC_B-
CN1-25
ENC_C+
CN1-26
ENC_C-
CN1-19
GND
Encoder I/F
Connecrtor shell
FG
Shield line is connected to the connector shell.
SIEPS80000025.book 8 ページ ２００４年１０月２５日 月曜日 午前１１時５７分

YASKAWA SGMAS Specifications

General

Brand	YASKAWA
Model	SGMAS
Category	Engine
Language	English