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CONTENTS
About this Manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
Related Manuals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
Safety Information - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -v
Notes for Safe Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vi
1 Outline
1.1 Checking Products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 Check Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.3 SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2 Product Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.1 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.2 SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.3 Examples of Servo System Configurations - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4 Applicable Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.4.1 North American Safety Standards (UL, CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.4.2 CE Marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
2 Selections
2.1 Servomotor Model Designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 Model SGMAS/SGMPS/SGMSS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.2 Model SGMCS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.2 SERVOPACK Model Designations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.3
Σ-III Series SERVOPACKs and Applicable Servomotors - - - 2-6
2.4 Selecting Cables - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.4.1 Cables for SGMAS and SGMPS Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.4.2 Cables for SGMSS Servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15
2.4.3 Cables for SGMCS Servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-20
2.5 Selecting Peripheral Devices- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
2.5.1 Special Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24
2.5.2 Molded-case Circuit Breaker and Fuse Capacity- - - - - - - - - - - - - - - 2-25
2.5.3 Noise Filters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26
2.5.4 Regenerative Resistors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-27
3 SERVOPACK Specifications and Dimensional Drawings
3.1 SERVOPACK Ratings and Specifications - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 SERVOPACK Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.3 SERVOPACK Internal Block Diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.3.1 Single-phase 100 V, 50 W to 400 W Models - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
SIEPS80000025TOC.fm xii ページ 2004年10月26日 火曜日 午前9時50分