ABB FPBA-01 PROFIBUS DP - Page 7

Table of contents 7
Parameter setting examples – ACS850 and ACQ810 . . . . . 75
Speed control using the PROFIdrive communication profile
with PPO Type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Starting up ACS880 and ACS880-M04 drives . . . . . . . . . . . . . . 78
Parameter setting examples – ACS880 and ACS880-M04 . 79
Speed control using the PROFIdrive communication profile
with PPO Type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configuring the master station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Downloading the GSD file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Configuring an ABB AC500 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuring a Siemens SIMATIC S7 PLC . . . . . . . . . . . . . . 88
Configuring a Siemens S7 PLC with TIA Portal V13 . . . . . . 94
Cyclic data handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7. Communication profiles
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PROFIdrive communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Control word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
State machine for all operating modes. . . . . . . . . . . . . 107
State machine for positioning mode. . . . . . . . . . . . . . . 108
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
References in speed control mode . . . . . . . . . . . . . . . 109
References in positioning mode (ACSM1 only) . . . . . . 109
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Actual values in speed control mode . . . . . . . . . . . . . . 110
Actual values in positioning mode (ACSM1 only) . . . . 110
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Control word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Status word contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
State machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116