Allen-Bradley 193-DNENCAT - Page 5

Rockwell Automation Publication 193-UM014C-EN-P - August 2016 5
Table of Contents
Recoverable Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Unrecoverable Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Troubleshooting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Appendix A
Specifications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Appendix B
EtherNet/IP and DeviceNet
Information
Electronic Data Sheet (EDS) Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Common Industrial Protocol (CIP) Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Identity Object — CLASS CODE 0x01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Message Router Object — CLASS CODE 0x02 . . . . . . . . . . . . . 94
DeviceNet Object — CLASS CODE 0x03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Assembly Object — CLASS CODE 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Connection Manager Object — CLASS CODE 0x06 . . . . . . . 102
Parameter Object — CLASS CODE 0x0F. . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Device Level Ring (DLR) Object — CLASS CODE 0x47 . . . 103
QoS Object — CLASS CODE 0x48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Port Object — CLASS CODE 0x0F4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
TCP/IP Interface Object — CLASS CODE 0xF5 . . . . . . . . . . 105
Ethernet Link Object — CLASS CODE 0xF6 . . . . . . . . . . . . . . 106
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109