Allen-Bradley 5069-IB16 - Chapter 3 Input Module Features

Rockwell Automation Publication 5069-UM004A-EN-P - April 2019 5
Table of Contents
Chapter 3
Input Module Features Multiple Input Module Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Data Transfer at RPI or Change of State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Software Configurable Input Filters and Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Compact 5000 I/O Standard Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Compact 5000 I/O Safety Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Input Filter with Compact 5000 I/O Fast Input Modules. . . . . 86
Module Health Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Compact 5000 I/O Standard Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Compact 5000 I/O Safety Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Simple Count Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Sequence of Events Per Point Timestamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chatter Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Event Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Independent Point Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Pattern Match Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Additional Event Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Pulse Latching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Field Power Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Short Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Muting Lamp Fault and Short Circuit
Diagnostics Triggered. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Test Output Recovery After Overload or Short
Circuit to Ground Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Thermal Shutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Chapter 4
Output Module Features Multiple Output Module Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Module Health Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Data Echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Field Power Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
No Load Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Short Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Short Circuit Protection with Standard
Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Short Circuit Protection with Safety Output Modules. . . . . . . 116
Other Conditions That Can Trigger the Short
Circuit Diagnostic on the 5069-OBV8S or
5069-OBV8SK Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Output Recovery After Overload or Short Circuit to
Ground Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118