Allen-Bradley PowerFlex 527 - Page 6

6 Rockwell Automation Publication MOTION-UM003K-EN-P - January 2019
Table of Contents
Chapter 10
Axis Configuration Examples for
the PowerFlex 527 Drive
Example 1: Frequency Control with No Feedback . . . . . . . . . . . . . . 210
Example 2: Velocity Control with Motor Feedback . . . . . . . . . . . . . 214
Example 3: Position Control with Motor Feedback . . . . . . . . . . . . . 217
Chapter 11
Commission an Axis Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Direct Coupled Rotary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Direct Coupled Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Rotary Transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Linear Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Changing Scaling Factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Hookup Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Run a Motor and Feedback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Run a Motor Feedback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Run a Marker Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Applying the Commutation Hookup Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Unknown Commutation Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Verification of Known Commutation Offset . . . . . . . . . . . . . . . 233
Non-standard or Incorrect Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Run a Commutation Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Load Observer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Benefits of Load Observer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
How Load Observer Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Load Observer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Adaptive Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Benefits of Adaptive Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
How Adaptive Tuning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Adaptive Tuning Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Load Ratio Data from Motion Analyzer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Test an Axis with Motion Direct Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Access Motion Direct Commands for an Axis or Group . . . . . 250
Understanding STO Bypass When Using
Motion Direct Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252