Basler GigE VISION CAMERAS - Page 6

Table of Contents AW00118303000
ii Basler racer GigE
7.2 Connector Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2.1 Pin Assignments for the 6-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2.2 Pin Assignments for the 12-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.2.3 Pin Assignments for the RJ-45 Jack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.3 Connector Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.1 6-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.2 12-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3.3 RJ-45 Jack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.4 Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4.1 Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4.2 I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.4.3 Ethernet Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.5 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.6 Input and Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.6.1 Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.6.1.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.6.1.2 Input Line Debouncers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.6.1.3 Input Line Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.6.1.4 Selecting an Input Line as a Source Signal for a Camera
Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.6.2 Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.2.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.6.2.2 Input Related Signals as Output Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.6.2.3 Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.6.2.4 Output Line Inverters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.6.2.5 Selecting the Source Signal for an Output Line. . . . . . . . . . . . . . 68
7.6.2.6 Setting the State of User Settable Output Lines . . . . . . . . . . . . . 70
7.6.3 Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.6.4 Checking the Line Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.6.5 I/O Line Response Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.7 Ethernet GigE Device Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8 Acquisition Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
8.1 Defining a Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.2 Controlling Acquisition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.2.1 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode. . . . . . . . . 78
8.2.2 Acquisition Start Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2.2.1 Acquisition Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2.2.2 Acquisition Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2.2.3 Acquisition Frame Count. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
8.2.2.4 Setting The Acquisition Start Trigger Mode and
Related Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.2.3 Frame Start Triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.3.1 Frame Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.2.3.2 Frame Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83