Application handbook Servo pump function V1 for BM5000
Document No.: 5.17002.02
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Table of Contents
1 General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Explanation of symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Limitation of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Guarantee conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Customer service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Other applicable documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Control Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Overview of operating pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Signal processing of set values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Volume set values and pressure set values via field bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Volume set values and pressure set values via analogue inputs . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Signal processing of actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Interface pressure actual values if add-on module SVP is available. . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Interface pressure actual values if no add-on module SVP is available . . . . . . . . . . 13
2.4 Scaling and ramps of volume set values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Ramps pressure set values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Adaptation of the pressure controller parameters (kp, Tn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7 Speed stop at minimum pressure values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8 Pump protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.9 Dataset switching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.10 Switching pressure sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.11 Maximum positive speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Reading in of pressure and volume set/actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.1 Add-on module SVP as analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.2 Field bus combined with add-on module SVP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.3 Field bus combined with standard analog IO X6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Add-on module SVP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Connection pressure sensor with current interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.2 Connection pressure sensor with voltage interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4 Guided Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.2 Commissioning set /actual values via fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Commissioning set /actual values via analog interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Setting the pressure sensor inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1 Structure of the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Reserved bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Parameter description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Table of Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Revision Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75