Omron CP1E CPU UNIT SOFTWARE - Appendices

A-1
App
CP1E CPU Unit Software User’s Manual(W480)
App
A-1 Instruction Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 Sequence Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A-1-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-1-4 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A-1-5 Comparison Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A-1-6 Data Movement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A-1-7 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
A-1-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A-1-9 Symbol Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A-1-10 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
A-1-11 Logic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A-1-12 Special Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
A-1-13 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
A-1-14 Table Data Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A-1-15 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31
A-1-16 Subroutine Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-35
A-1-17 Interrupt Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-36
A-1-18 High-speed Counter/Pulse Output Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
A-1-19 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-44
A-1-20 Basic I/O Unit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-45
A-1-21 Serial Communications Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-49
A-1-22 Clock Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-50
A-1-23 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-51
A-1-24 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-51
A-2 Auxiliary Area Allocations by Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-52
A-2-1 Read-only Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-52
A-2-2 Read/Write Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-70
A-3 Response Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-80
A-3-1 I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-80
A-3-2 Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-82
A-3-3 Serial PLC Link Response Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-83
A-3-4 Pulse Output Start Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-84
A-3-5 Pulse Output Change Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-84
A-4 PLC Operation for Power Interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-85
Appendices