9 - 1
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GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
This chapter explains the overview of Encoder Input Slave Unit.
9-1 Encoder Input Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9-2 I/O Data Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9-2-1 Input Data Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
9-2-2 Output Data Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
9-3 Function of the Encoder Input Slave Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9-3-1 Count Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9-3-2 Circular Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
9-3-3 Input Signal Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9-3-4 Encoder Direction Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11
9-3-5 Counter Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
9-3-6 Counter Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9-3-7 Counter value latch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
9-4 Specifications for Each Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
9-4-1 Open collector input type GX-EC0211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9-4-2 Line Driver Input Type GX-EC0241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9-5 Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Encoder Input Slave Unit
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