10 - 1
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GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
10-1 What Is an IO-Link Master Unit? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10-1-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10-1-2 Connection Configuration for EtherCAT Communications Master Unit and IO-Link
Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10-1-3 Support Software to Be Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10-2 I/O Data Allocations: PDO Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10-2-1 Allocating Input Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
10-2-2 Allocating Output Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
10-3 Functions of the IO-Link Master Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
10-4 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10-4-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
10-4-2 Part Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
10-5 Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
10-6 Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18
10-6-1 Maximum I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18
10-6-2 Determining the IO-Link Communications Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
10-7 Connected Device Specifications and Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
IO-Link Master Unit
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