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GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
This chapter explains actions to be taken at errors, troubleshooting, and equipment
maintenance.
12-1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-1 Errors that Can be Checked with Status Indicator and Actions to Take . . . . . 12-2
12-1-2 Errors Unique to Each Slave Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
12-1-3 Error Notification Methods and Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
12-1-4 Sysmac Error Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12-1-5 Emergency Error Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19
12-1-6 Application Layer Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-21
12-2 Equipment Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-23
12-2-1 Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-23
12-2-2 Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-23
12-2-3 Handling when Replacing Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
12-2-4 Replacing the IO-Link Master Unit or IO-Link Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24
Troubleshooting and Maintenance