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GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
This chapter explains EtherCAT communication specifications, Slave Units
performance specifications, and the specifications of common areas.
6-1 EtherCAT Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-3 Specifications of Common Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-3-1 Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6-3-2 Node Address Setting Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6-3-3 Communications Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6-3-4 Unit Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
6-3-5 I/O Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Basic Specifications of Slave
Units