Omron SmartSlice GRT1 Series

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SECTION 7
Counter Units and Positioning Unit
This section provides information required to operate Counter Units and Positioning Units, including functions, status
areas, windows, specifications, wiring, I/O data assignments, and settings.
7-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-1-1 Counter Units and Positioning Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-1-2 List of Data Processing Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-1-3 I/O Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7-2 Status Areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7-3 Maintenance Information Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7-3-1 Checking Maintenance Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7-4 GRT1-CT1(-1) Counter Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7-4-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7-4-2 Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7-4-3 I/O Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7-4-4 Functions and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
7-5 GRT1-CP1-L Positioning Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7-5-1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7-5-2 Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7-5-3 I/O Data Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7-5-4 Functions and Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261