viii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 6
Temperature Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6-1 Overview of the Temperature Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6-2 Status Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6-3 Maintenance Information Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6-4 Temperature Input Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
SECTION 7
Counter Units and Positioning Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7-2 Status Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7-3 Maintenance Information Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7-4 GRT1-CT1(-1) Counter Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7-5 GRT1-CP1-L Positioning Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
SECTION 8
Other Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
8-1 GRT1-TBR Right Turnback Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8-2 GRT1-TBL Left Turnback Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8-3 GRT1-PD2 and GRT1-PD2G I/O Power Feed Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8-4 GRT1-PD8(-1) I/O Power Feed Units and GRT1-PC8(-1) I/O Power Connection Units. . . 277
8-5 GRT1-END End Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279
SECTION 9
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
9-1 Troubleshooting Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9-2 LED Indicators and Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9-3 Reading the Error History with a Programming Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9-4 Other Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9-5 Troubleshooting by Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Appendices
A Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
B Standard Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
C Power Consumption and Weight Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
D I/O Current Consumption Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
E Precautions When Connecting Two-wire DC Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
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