Rockwell Automation Publication D2-3518-4 - January 2020 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  7
Chapter 1
Introduction Firmware Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  10
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11
Getting Assistance from Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11
Chapter 2
About the Drive Identifying the Drive by Cabinet Assembly ID Number . . . . . . . . . .  13
LiquiFlo 2.0 Drive Component Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  14
Identifying the Power Module by Model Number. . . . . . . . . . . . . . . .  24
AC Line I/O Board Description (Frame 3 Only)  . . . . . . . . . . . . . . . .  25
Standard I/O Board Description (Frame 3 Only) . . . . . . . . . . . . . . . .  27
Combined I/O Board Description (Frame 4 Only)  . . . . . . . . . . . . . .  29
DPI Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  32
Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  33
Chapter 3
Planning the Installation General Requirements for the Installation Site. . . . . . . . . . . . . . . . . . .  35
Wiring Requirements for the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
Stopping the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  42
Chapter 4
Mounting The Power Module 
and Grounding the Drive
Lifting and Mounting the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
Grounding the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  46
Lifting and Mounting the Power Module  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  47
Chapter 5
Installing Input and Output 
Power Wiring
Installing Power Wiring from the AC Input Line to the Main Input 
Circuit Breaker  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  49
Installing Wiring from the Power Module Output Terminals to 
the Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  50
Chapter 6
Completing the Installation Checking the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  51
Powering Up After Installation Is Complete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  52
Chapter 7
Using the Start-up Routines  Preparing for Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  53
Running the Start-up Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  54