Rockwell Automation Publication D2-3518-4 - January 2020 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapter 1
Introduction Firmware Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Manual Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Getting Assistance from Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 2
About the Drive Identifying the Drive by Cabinet Assembly ID Number . . . . . . . . . . 13
LiquiFlo 2.0 Drive Component Locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Identifying the Power Module by Model Number. . . . . . . . . . . . . . . . 24
AC Line I/O Board Description (Frame 3 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Standard I/O Board Description (Frame 3 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Combined I/O Board Description (Frame 4 Only) . . . . . . . . . . . . . . 29
DPI Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Optional Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Chapter 3
Planning the Installation General Requirements for the Installation Site. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Wiring Requirements for the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Stopping the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 4
Mounting The Power Module
and Grounding the Drive
Lifting and Mounting the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Grounding the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Lifting and Mounting the Power Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapter 5
Installing Input and Output
Power Wiring
Installing Power Wiring from the AC Input Line to the Main Input
Circuit Breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Installing Wiring from the Power Module Output Terminals to
the Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapter 6
Completing the Installation Checking the Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Powering Up After Installation Is Complete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 7
Using the Start-up Routines Preparing for Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Running the Start-up Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54