Rockwell Automation Publication PFLEX-RM003E-EN-E - January 2011 7
Table of Contents
Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Inertia Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Input Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Circuit Breakers/Fuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Filters EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Input Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Input Power Conditioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
IT Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Limit Generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Links. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Using a HIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Using DriveExecutive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Masks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Motor Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Field Oriented Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Permanent Magnet Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Volts/Hertz Control - v2.003 and later. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Motor Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Motor Overload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Normal Duty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Heavy Duty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor Overload Memory Retention Per 2005 NEC. . . . . . . . . . . . . 73
Motor Start and Stop Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Input Contactor Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Output Contactor Precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Drive Output Disconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Cable Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Output Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Output Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Output Current (Parameter 308) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Output Freq (Parameter 310) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Output Power (Parameter 311). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Output Voltage (Parameter 307) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Overspeed Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Owners. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Exclusive Ownership. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Non-Exclusive Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Peak Detect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Permanent Magnet Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Phase Locked Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Position Reference. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Speed Reference (Feed Forward). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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