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SECTION 3
Level Controller Operation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Level Variables and Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Level Controller Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
PID Controller Description and Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
AutoTuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Why Autotune? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Autotuner Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Alpha Adjustment for Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Adaptive Bias Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
When to Use Adaptive Bias Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
How ABC Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Local Operator Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Mode Shed Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
SECTION 4
Level Controller
Configuration
Configuration Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Set Up the Level Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Place Controller into Out-of-Service (OOS) Mode . . . . . . . . . . . 4-2
Set Density . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Set Level Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Set Controller Height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Additional Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Configure the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Set Range Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Set Control Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Set Control Action (Direct, Reverse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Adaptive Bias Control (ABC) Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Set Power-Up Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Set Mode Shed Options (Failure Condition) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Set Manual Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Set Auto Output Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Choose Setpoint Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Additional Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Perform a Level Trim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Trim Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Level Trim Recall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Tune the Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Set Target Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Set Control Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Autotuner (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12