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【MESSAGE】 Er01:RAMError
【CAUSE】 ThereisaproblemwiththeRAMonthedriveboard.
【COUNTERMEASURES】 Iftheerrorpersistsafterturningthepoweroffandonagain,
sendtheboardtoberepaired.
【MESSAGE】 Er02:ROMError
【CAUSE】 ThereisaproblemwiththeROMonthedriveboard.
【COUNTERMEASURES】 Iftheerrorpersistsafterturningthepoweroffandonagain,
sendtheboardtoberepaired.
【MESSAGE】 Er03:InterruptError
【CAUSE】 Thereisaproblemwithaninterruptonthedriveboard.
【COUNTERMEASURES】 Iftheerrorpersistsafterturningthepoweroffandonagain,
sendtheboardtoberepaired.
【MESSAGE】 Er20:StartingPointError
【CAUSE】 Themotor'sstartingpointcannotbefound.
【COUNTERMEASURES】 Checktoseeifthereareanyobjectsimpedingthemotor's
movementandthenturnthepoweroffandonagain.
【MESSAGE】 Er22:CenteringError
【CAUSE】 Oneormorevariableresistorvaluesarenotchangingcorrectly.
【COUNTERMEASURES】 ChecktomakesuretheVRvaluesarecorrect.
【MESSAGE】 Er23:EncoderError
【CAUSE】 Errorintheencoderdata.
【COUNTERMEASURES】 Checkallthewiringtotheencoder.
【MESSAGE】 Er24:ExcessCurrentError
【CAUSE】 Themotorexperiencedexcesscurrentflow.
【COUNTERMEASURES】 Checktoseeifthereareanyproblemswiththewiresconnected
tothemotor.
【MESSAGE】 Er25:OverloadError
【CAUSE】 Themotor'sthermalelementwasactivated.
【COUNTERMEASURES】 Waitforthetemperaturetocoolandthenturnthepoweroffand
onagain.