9
SJ30AJE, SJ30ARJE 196274AF
5.2-1 Human Machine Interface (HMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.1-2 User Interface Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.2-2 SCM Character Functions Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2-3 SCM Operating Values Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.2-4 How to Unlock and Modify the SCM Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.2-5 How to Adjust the SCM Pump Motor Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.2-6 How to Set the SCM Valve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.2-7 SCM Pin Voltage Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.2-8 Platform Controller Voltage References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.2-9 Telescope, Riser & Jib Switch Voltage References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.3 Load Sensing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.3-1 Verify Proper Operation of the Load Sensing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.3-2 Calibration of Load Sensing System (with “Teach In” Handset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.4 Boom & Jib . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
5.4-1 Check Wear Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.4-2 Shimming Wear Pads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.4-3 Cable Carrier Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.4-4 Master Cylinder Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.4-5 Jib Rotary Actuator Bolt Torque Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.4-6 Platform Rotary Actuator Bolt Torque Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.5 Turret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.5-1 Hydraulic Oil Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.5-2 Hydraulic Filter Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5.5-3 Hydraulic System Main Relief Valve Adjustment (RV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.5-4 Main Pump Relief Valve Adjustment (RV5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.5-5 Emergency Pump Relief Valve Adjustment (RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.5-6 Turret Rotate Relief Valve Adjustment (RV3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.5-7 Riser Down Relief Valve Adjustment (RV7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5-8 Boom Extend Relief Valve Adjustment (RV4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.5-9 Platform Level Relief Valve Adjustment (RV2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6 Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
5.6-1 Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6-2 Ring Gear Bolt Torque Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6-3 Check Torque Hub Oil Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.6-4 Electronic Tilt Switch Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.6-5 Motor Controller Thermal Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.6-6 Motor Controller Panel Pin Interface - Connector A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.6-7 Motor Controller Panel Pin Interface - Connector B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.6-8 Motor Controller Connectors Pin Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.6-9 ZAPI MDI-CAN Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.6-10 ZAPI MDI-CAN Controller Master Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.6-11 ZAPI “Skyjack PC CAN Console” Software Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.7 Grease Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
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