YASKAWA CIPR-GA50CB001

YASKAWA SIEPC71061753C GA500 Technical Manual 5
3.15 Protect the Drive during Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Factory-Recommended Branch Circuit Protection for UL Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.16 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.17 Motor Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Precautions for Existing Standard Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Precaution When You Use IE3 Premium Efficiency Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Precautions for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Precautions for Specialized Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Notes on the Power Transmission Mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4. Startup Procedure and Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2 Overview of Keypad Components and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Indicator flashing statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Keypad Mode and Menu Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3 Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.4 Drive Mode and Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Verify and Set the Changed Parameters (Verify Menu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
How to Switch between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.5 Start-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Flowchart A: Connect and Run the Motor with Minimal Setting Changes . . . . . . . . . . . . 131
Sub-Chart A-1: Induction Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . 133
Sub-Chart A-2: PM Motor Auto-Tuning and Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Subchart A-3: EZ Open Loop Vector Control Test Run Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.6 Items to Check before Starting Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Check before You Energize the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Check after You Energize the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.7 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Digital character mapping table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Show the Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Check Modified Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Set and View Quick Setup Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Save a Backup of Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Write Backed-up Parameters to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Verify Keypad Parameters and Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Delete Parameters Backed Up to the Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.8 Automatic Parameter Settings Optimized for Specific Applications (Application
Presets) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.9 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Auto-Tuning for Induction Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Auto-Tuning for PM Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Auto-Tuning in EZ Open Loop Vector Control Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
ASR and Inertia Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Precautions before Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.10 Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Do a No-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Actual-Load Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Do an Actual-Load Test Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.11 Fine Tuning during Test Runs (Adjust the Control Function) . . . . . . . . . . . . . . . . 152
V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152