-xv
xv
8 Adjustments
8.1 Torque Filters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
8.2 Analog Monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
9 Inspection, Maintenance, and Troubleshooting
9.1 Troubleshooting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Alarm Display Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-2
9.1.2 Warning Displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-4
9.1.3 Troubleshooting of Alarm and Warning - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-5
9.1.4 Troubleshooting for Malfunction without Alarm Display - - - - - - - - - - -9-17
9.2 Inspection and Maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
9.2.1 Servomotor Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-21
9.2.2 SERVOPACK Inspection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -9-21
9.2.3 SERVOPACK’s Parts Replacement Schedule - - - - - - - - - - - - - - - - -9-22
10 Appendix
10.1 Utility Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.1.1 List of Parameters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-3
10.2 Monitor Modes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-10
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SIEPS80000025.book xv ページ 2004年10月25日 月曜日 午前11時57分