Page/Seite 22 / 102 BG XX dCore Version 18-04-2023
4.4 Hochauflösender Geber (MR1) - Integriert
Die Motoren der Baureihe BG 66 dCore / BG 75 dCore
und BG 95 dCore haben einen internen Inkrementalgeber.
Der Geber liefert zwei Rechtecksignale (TTL) A/B mit 90°
Phasenverschiebung und einer Pulsweite von 180°, sowie
einem Referenzsignal (Index Z) pro Umdrehung.
Deviation of pulse width and phase shift/
Abweichung Pulsweite und Phasenverschiebung
4.4 High-resolution encoder (MR1) - Integrated
The motors of the BG 66 dCore / BG 75 dCore and BG
95 dCore series have an internal incremental encoder.
The encoder delivers two rectangle signals (TTL) A/B with
90° phase shift and a pulse width of 180°, as well as a
reference signal (index Z) per revolution.
Operating data/
Betriebsdaten
Symbol Parameter Min. Typ. Max. Unit
V
cc
Supply voltage/ Versorgungsspannung 4.5 5 5.5 V
I
c
Current consumption/ Stromaufnahme - 11 15 mA
A Resolution (edge to edge)/ Auflösung (Flanke zu Flanke) - 0.088 - deg
F Counts per revolution/ Flanken pro Umdrehung - 4096 - -
V
outH
Output high level/ Ausgang high level 4.7 - 5 V
V
outL
Output low level/ Ausgang low level 0.0 - 0.2 V
I
out,pin
Current per output/ Strom pro Ausgang - - 40 mA
ΔΠ Deviation of pulse width/ Abweichung der Pulsweite - ±9 ±40 deg
Δφ
Deviation of phase shift/ Abweichung der Phasenverschiebung - ±6 ±43 deg
Typical output signals/
Typische Ausgangssignale
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