x AutoFarm GPS AutoSteer
Valve Type Installation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Closed Center Load Sense Orbitrol Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Closed Center Load Sense Power Beyond Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Pressure Transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Adjusting the AutoFarm Relief Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Pre-Startup Hydraulic Installation Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapter 4 Wheel Angle Sensor (WAS) Installation.......................................................................39
Wheel Angle Sensor Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Wheel Angle Sensor Installation Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 5 SA Module Installation ..................................................................................................53
Chapter 6 Roof Module Installation................................................................................................57
Safety Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Roof Module Installation Tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapter 7 User Terminal Installation ............................................................................................. 65
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 8 Main Cable Harness Installation....................................................................................71
User Terminal Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Roof Module Main Harness Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Power Supply Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapter 9 SA Module Cable Harness Installation .........................................................................77
Attach the Cable to the SA Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Connect the SA Module Harness to the Hydraulic Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Connect the SA Module Harness to the Wheel Angle Sensor (WAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Attach SA Module Cable Harness to Main Cable Harness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Install Warning Label. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Chapter 10 Calibration and Tuning Notes ....................................................................................... 85
Transducer Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Starting the Calibration Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 11 Final Hardware Installation Checklist...........................................................................93
Chapter 12 Troubleshooting .............................................................................................................95
Wheels do not turn in AutoSteer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Wheels do not turn in manual steering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Wheels turn in opposite direction in AutoSteer Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Steering is slow or sluggish in AutoSteer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Wheels only turn in one direction in AutoSteer mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Pump remains stroked up too long or when not AutoSteering Pump pressure is always high 96
Valve is noisy or chatter occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
The wheels vibrate or steering is too “twitchy” in AutoSteer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
AutoSteer does not kick-out when driver turns the steering wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
AutoSteer kicks-out without turning the steering wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Gear pump that supplies oil for steering system is damaged . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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