Brusa BDC546 - CAN Configuration Parameters

Technical data
and start-up
BDC546
66
10.2.3 [01] CAN Configuration - CRC
NAME
BEZEICHNUNG / EINHEIT / DEFAULTWERT
DATENTYP
R/W
CAN1 Baudrate
Damit kann die Baudrate für die CAN-
Kommunikation mit dem Gerät eingestellt werden
[kBit/sec]
FLOAT RW
CAN1 Sampling point
Damit kann der gewünschte Abtastpunkt für die
CAN-Kommunikation mit dem Gerät eingestellt
werden [%]
FLOAT RW
CAN2 Baudrate
kBit/sec
FLOAT
RW
CAN2 Sampling point
%
FLOAT
RW
CAN Msg Send1 ID
Default 0x10 (0x00 = deaktiviert)
UINT_HEX
RW
CAN Msg Send1 Rate
Default 10ms
UINT_DEZ
RW
CAN Msg Send2 ID
Default 0x11 (0x00 = deaktiviert)
UINT_HEX
RW
CAN Msg Send2 Rate
Default 200ms
UINT_DEZ
RW
CAN Msg Send3 ID
Default 0x12 (0x00 = deaktiviert)
UINT_HEX
RW
CAN Msg Send3 Rate
Default 200ms
UINT_DEZ
RW
CAN Msg Recv1 ID
Default 0x01 (0x00 = deaktiviert)
UINT_HEX
RW
CAN Msg Recv1 Timeout
Default 100ms (10 x SendTime)
UINT_DEZ
RW
CAN Msg Recv2 ID
Default 0x02 (0x00 = deaktiviert)
UINT_HEX
RW
CAN Msg Recv2 Timeout
Default 100ms (10 x SendTime)
UINT_DEZ
RW
CAN Msg Recv3 ID
Default 0x03 (0x00 = deaktiviert)
UINT_HEX
RW
CAN Msg Recv3 Timeout
Default 100ms (10 x SendTime)
UINT_DEZ
RW
DBG COM Master ID
Default 0x6C2
UINT_HEX
RW
DBG COM Slave ID
Default 0x6C3
UINT_HEX
RW
DBG_CAN_EnableMask
Defines which Dbg Msgs will be sent (hex value).
UINT_HEX
RW
DBG_CAN_Rate
Interval of the Dbg Msgs in [ms].
UINT_DEZ
RW
DBG_CAN_Base ID
Base ID for DbgCAN-Messages
UINT_HEX
RW
DBG_CAN_EnableSlowMask
Defines which Dbg Msgs will be sent slow (hex
value). UINT_HEX RW