BioMax2 / KBio2-Online
Installation and Programming Manual
www.kimaldi.com Page 82 of 91
• Extra Data:
- A través de Bio-OCX:
‘>>5000197E000000040000000000000000000000000000000000000004B3’
- La trama real que se manda en Extra Data es, en Hexadecimal y a partir de <ETB>
(incluido):
172662001D5000197E000000040000000000000000000000000000000000000004B3
• La trama entera UDP:
5100010087172662001D500019
7E000000040000000000000000000000000000000000000004B3
A.2.4. Communication through KSP UDP
La electrónica BioMax2 ofrece una pasarela KSP a RS-232, de modo que el terminal
KBio conectado a la UART0 se comporta, a nivel de funcionalidad, como un nodo KSP-
UDP (no es visible, no obstante, a través del Kimaldi Localisation Service).
Para trabajar a través de KSP-UDP, solamente hace falta tener definida una dirección
KSP distinta para cada terminal. La BioMax2 ofrece un valor de Node_ID por defecto,
que se puede modificar a través del parámetro de configuración IP KSP-Address_Low.
La parte alta de la dirección KSP (Application_ID) se deriva de los jumpers JP1 y JP2
(See chapter 4.1):
• JP1 es el bit de menor peso, JP2 el de mayor, dando lugar a valores entre 0 y 3 (0:
jumper abierto; 1: jumper cerrado).
• Application_ID de la BioMax2: 0x0B + jumpers (es decir, un valor entre 11 y 14).
• Application_ID de la KBio: 0x4B + jumpers (es decir, un valor entre 75 y 78).
Por tanto, la comunicación con ambos terminales se realiza mediante las mismas
instrucciones, con la bien entendida salvedad de que la dirección KSP va a ser distinta
según el nodo al que nos dirijamos:
• Instrucción Test de comunicaciones a BioMax2 en formato KSP-UDP, trama
entera:
0D01F8027A00
• Instrucción Test de comunicaciones a KBio en formato KSP-UDP, trama entera:
4D01F8027B00
Observemos que en ambos casos mandamos el OpCode 0x00, una vez al dispositivo
0x0D.01 y la siguiente al dispositivo 0x4D.01. La etiqueta de la trama deberá ser
distinta cada vez (
0x7A y 0x7B, respectivamente).
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