Kuka KR C1 - Motor Connector X20 (Axes 1-6)

Hardware
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Hardware R2.2.8 1 1.98.02 en
5.5 Motor connector X20, axes 1 to 6
a1
X20
a4
a6
a3
a5
Brake A1 26V
Brake A1 0V
Motor A1 W
Motor A1 V
Motor A1 U
b1
b4
b6
b3
b5
Brake A1--6 26V
Brake A1--6 0V
Motor A2 W
Motor A2 V
Motor A2 U
c1
c4
c6
c3
c5
Brake A1--6 26V
Brake A1--6 0V
Motor A3 W
Motor A3 V
Motor A3 U
d1
d4
d4
Motor A4 W
Motor A4 V
Motor A4 U
e1
e4
e6
Motor A5 W
Motor A5 V
Motor A5 U
f1
f4
f6
Motor A6 W
Motor A6 V
Motor A6 U
PE
Ground conductor 2.5 mm2
PE
Ground conductor 6.0 mm2
Fig. 20 Motor connector X20