Lenze L-force CANopen EMF2178IB - Page 4

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EDSMF2178IB EN 3.0
13 Implemented CANopen objects 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Reference between CANopen object and Lenze code 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Overview 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 I−1000: Device type 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 I−1001: Error register 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 I−1003: Error history 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 I−1005: COB−ID SYNC message 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 I−1006: Communication cycle period 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 I−1008: Manufacturer’s device name 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 I−100A: Manufacturer software version 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 I−100C: Guard time 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 I−100D: Life time factor 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.10 I−1010: Store parameters 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.11 I−1011: Restore default parameters 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.12 I−1014: COB−ID emergency object 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.13 I−1015: Emergency inhibit time 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.14 I−1016: Consumer heartbeat time 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.15 I−1017: Producer heartbeat time 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.16 I−1018: Module device description 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.17 I−1029: Error behaviour 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.18 I−1200/I−1201: Server SDO parameters 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.19 I−1400 ... I−1402: Receive PDO communication parameters 109 . . . . . . . . .
13.2.20 I−1600 ... I−1602: Receive PDO mapping parameters 111 . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.21 I−1800 ... I−1802: Transmit PDO communication parameters 112 . . . . . . . .
13.2.22 I−1A00 ... I−1A02: Transmit PDO mapping parameters 114 . . . . . . . . . . . . . .
14 Codes 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1 Overview 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Communication−relevant Lenze codes 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Important controller codes 144 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Index 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .