IT-17
Procedura di autotuning per motori PM
La Fig. 7 mostra la procedura di autotuning per motori a magneti permanenti. Prima del tuning, accertarsi che
la modalità di controllo sia impostata sul controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6).
Fig. 7 Autotuning per motori a magneti permanenti
T2-04 - Corrente nominale del motore
T2-05 - Numero poli del motore
T2-09 - Risoluzione encoder
T2-10 - Costante di tensione del motore
INIZIO
* Rimuovere le corde in modo che il motore possa ruotare liberamente
* Impostare gli ingressi del blocco delle basi BB e BB1
T1-01 = 0 - tuning rotante
T2-01 - Potenza nominale del m otor e
T2-02 - Frequenza di base del motor e
T2-03 - Tensione nominale del motore
Premere il pulsante UP f inché non viene visualizzato “Tuning Ready” (Pront o per t uning)
Impostare i par ametri di autotuning:
Impostare le costanti meccaniche:
S3-13 - Diametro puleggia
S3-14 - Corde
S3-15 - Rapporto di riduzione
Chiudere i contattori del motore e premere il pulsante RUN
Attendere fino al term ine del tuning
Tuning riuscito ?
Sì
(Viene visualizzato il messaggio
“Tuning successful” – “Tuning riuscito”)
No
(Viene visualizzato il codice di errore)
Aprire i contattori, aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
Fare riferimento a
ed eliminare la fonte di errore
Si verifica un errore
CPF24 ?
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
* Controllare il parametro n8-35
* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
– controllare l'alimentazione dell'encoder
– controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
No
Sì
Si verifica un errore
OPE06 ?
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la corretta
scheda PG è stata installata
correttamente
Sì
No
Si verifica un errore
OPE02 ?
* Controllare se sono state impostate la costante PG
corretta (F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
ed eliminare la fonte di errore
No
Sì
* Controllare il cablaggio
* Controllare/regolare nuovamente
l'alimentazione encoder
* Controllare il cablaggio dell' encoder
* Cambiare parametro F1-05
Si verifica un PGO
(nessuna retroazione
dell'encoder) ?
Il segno del valore
U1-05 è positivo
(non -) ?
No
Sì
No
Sì
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,
far girare il motore lentamente in marcia avanti
*1
e controllare il
parametro di monitoraggio U1-05.
pagina 27, Errori di autotuning
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
* 1. Direzione avanti indica:
La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale S1
(ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio U-U,
V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria è consi-
derata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.
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