Omron CIMR-L7Z - Impostazioni Accelerazione;Decelerazione;Movimento a Strappi; Sequenza DI Frenatura; Compensazione Inerzia (Feed-Forward

IT-22
 Impostazioni accelerazione/decelerazione/movimento a strappi
Il tempo di accelerazione indica il tempo per aumentare la velocità dallo 0% al 100% della velocità massima impo-
stata in E1-04. Il tempo di decelerazione indica il tempo per diminuire la velocità dal 100% allo 0% di E1-04.
I tempi standard di accelerazione/decelerazione sono impostati nei parametri C1-01/02, mentre i valori del
movimento a strappi (curva a S) sono impostati nei parametri C2-, come indicato nella Fig. 9.
Fig. 9 Impostazioni accelerazione/decelerazione e movimento a strappi (curva a S)
 Sequenza di frenatura
La figura di seguito mostra la sequenza di frenatura standard.
Fig. 10 Diagramma della sequenza di frenatura senza compensazione di coppia all’avvio
 Compensazione inerzia (feed-forward)
Il comando feed-forward viene utilizzato per eliminare la sovraelongazione e la sottoelongazione della velo-
cità mediante compensazione degli effetti dell'inerzia. Esso può essere attivato impostando il parametro n5-01
su 1. Eseguita questa operazione, occorre sottoporre a tuning il tempo di accelerazione del motore n5-05.
Autotuning del tempo di accelerazione motore (n5-05)
Prima di eseguire l'autotuning del parametro n5-02, è necessario che siano terminati l'autotuning dei dati motore
e la configurazione generale. Eseguire l'autotuning con le impostazioni di fabbrica per i parametri n5-.
Attenersi alla procedura descritta di seguito.
1. Impostare il parametro n5-05 su “1” per attivare l'autotuning e tornare al display della velocità di riferimento.
2. Impostare l'ingresso del blocco delle basi.
3. Attivare l'ingresso della velocità di ispezione. “FFCAL” lampeggia sul display per indicare che il calcolo è attivo.
4. Impostare un comando UP. L'inverter accelera il motore fino alla velocità nominale. Rilasciare il comando
UP alcuni secondi dopo il raggiungimento della velocità superiore.
Tempo accel.
C1-01
Tempo
deceler.
C1-02
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Velocità di livellamento
RUN
Hardware inverter BB D/I
Comando apertura freno
Velocità
S1-04
Azzeramento servo/
iniezione c.c.
all'avvio
S1-16
Ritardo RUN
Velocità selezionata
Velocità di
livellamento
S1-05
Azzeramento servo/
iniezione c.c.
all'arresto
S1-07
Tempo di ritardo
chiusura freno
S1-19
Ritardo apertura contattore
S1-06
Tempo di ritardo
apertura freno